C'è qualcosa che mi sfugge...!
Si...

devi fare riferimento alla tua libreria MioXComm utilizzando lo UserControl che hai creato all'interno della libreria. Quindi:
1) Aggiungi la libreria MioXComm alla casella degli strumenti di VS
2) Trascina l'oggetto UserControl1 sul form della lampada
3) A quel punto hai disponibili tutti i comandi dell'oggetto XComm
4) A me questo tipo di soluzione piace molto poco.
5) Istanzia direttamente l'oggetto XComm in una form condivisa sul progetto definitivo dove andrai ad utilizzare i vari UserControl e passa per riferimento ad ogni oggetto la stessa istanza dell'oggetto XComm condiviso...
HTH
Alberto.