E' una stampante che supporta 3 diversi linguaggi di programmazione:
1) SLCS --> Trovi qui il manuale http://www.bixolon.com/_eng/servies_center/Trouble/SLP-T400/Label%20Printer_SLCS_english_Rev_1_18.pdf
2) EPL --> http://www.servopack.de/support/zebra/EPL2_Manual.pdf
3) ZPL --> http://www.servopack.de/support/zebra/ZPLII-Prog.pdf

In genere puoi scegliere di usare uno dei 3 protocolli spostando dei PIN all'interno della Main Board della stampante oppure usando i pulsanti di line feed o altro, nel tuo caso specifico ti consiglio di usare il protocollo SLCS che sembra sia quello nativo per questo modello di stampante. Se utilizzi il protocollo nativo, in genere le funzioni supportate sono ben documentate, altrimenti non è detto che tutte le funzioni previste dal protocollo siano implementate correttamente.
Il sistema comunque, è quello di costruirsi una stringa con i vari comandi in sequenza e poi inviare il pacchetto alla stampante tramite la porta seriale (non so che interfaccia tu abbia) oppure tramite un pass-trought sul driver di windows.
HTH
Alberto.