Se vuoi usare Hamachi lo devi installare sui pc che vuoi all'interno della "VPN".
Se non vuoi installare software in giro devi per forza usare un tunnel Ad-hoc che puoi fare con 2 firewall che supportano la vpn (Es. i sonicwall serie SoHo, funzionano bene e sono facili da configurare) oppure 2 client linux con openvpn (puoi anche usare 2 vecchi pc che tieni in cantina

)
HTH
Max.